probleme d'impression

bonjour,
je viens de lire qu'il fallait acrobat reader pour pouvoir imprimer. j'ai adobe reader il me semble qu'il s'agit du même logiciel et je n'arrive pas à ouvrir le fichier (extension id ou ip je crois) pour pouvoir l'imprimer.
si quelqu'un peut me venir en aide merci